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     相比连续多年征战的“可佳”,今年,由科大“蓝鹰”队派出的工业机器人选手,还是第一次登上国际舞台。

     

      昨天,在机器人世界杯赛场,中国科大“蓝鹰”队带队老师熊军林告诉记者,“蓝鹰”的工业机器人是今年该项目中唯一的中国“选手”,它将和来自新加坡、德国的机器人一决高下,用导航、抓举、定位等技能展现自己的实力。

     

      走进赛场,四周都是墙壁,还有三个随机摆放的障碍物。“在比赛前,我们用激光扫描给场地创建地图,所以机器人事先就能知道墙壁在什么位置。不过比赛中另外三个障碍物是随机的,能不能躲开,就是对机器人避障能力的考验了。”熊军林说。

     

      和可佳相比,同是科大“蓝鹰”出品的工业机器人,其实还不满“一周岁”,这也是它首次参加国际比赛。“其实我们去年才下决心来做这个项目,并开始着手研发制造。”熊军林告诉记者,今年的参赛队伍中,科大“蓝鹰”队是该项目唯一的一支中国队,目前排在第三名。

     

      “这个项目其实非常年轻,我们采用的机器人平台,也是2010年才有的。工业机器人也是当下研究的一个主流方向,现在的工业机器人大多数都在做重复的机械作业,我们希望通过这样的研究,让工业机器人变得更智慧。”熊军林说。